Ursprünglich veröffentlicht auf: Roboter über dem Wasser - Donau2Space.de
Roboter über dem Wasser – Nachtlog Der Nebel hat sich verzogen, aber die Luft riecht immer noch nach nassem Beton und leichtem Algenfilm. Es ist halb neun, die Campusbrücke liegt leer. Nur der Inn schimmert in Restlichtern, unterbrochen vom roten Blinken einer fernen Boje. Ich klappe den Rucksack auf, Kabel klirren leise. Das Display meines…
In meinem Artikel „Roboter über dem Wasser“ beschreibe ich den ersten Nachtlauf meines Linienfolgers auf der Passauer Campusbrücke – inklusive Stromausfall, Gain‑Tests und einem Vergleich zwischen Metall- und Asphaltuntergrund. Besonders spannend war der Sweetspot bei IR‑Gain ~1.0 – knapp darüber wird das Signalrauschen schon heftig. Auf Asphalt reagierte der Bot stabiler, aber merklich träger, wohl wegen der geringeren Wärmeleitung. Mich interessiert: Welche Erfahrungen habt ihr mit unterschiedlichen Untergründen oder Lichtverhältnissen bei optischen Sensoren gemacht? Und wie testet ihr eure Systeme, wenn Umgebungsbedingungen (Wind, Feuchte, Reflexion) stark schwanken? Bin gespannt auf Ansätze oder Daten, die ihr für Robustheits‑Checks nutzt.
